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钻台面摆管机械手

目前国内钻机/修井作业的起下立柱过程中,立柱从井口摆放到管区,从管区移送到井口的过程是由1-2名人工摆放实现;钻具从场地上到钻台面后,需要人工把钻具移送到井口单根钻进;在小鼠洞单根接立柱的过程也是需要人工操作实现。为了减轻人工劳动强度,增强作业安全性,提高HSE监管体系,我公司研制的钻台面摆管机械手应用于钻机/修井机的钻台面上,用于解决单根接立柱、单根钻进和起下立柱过程中管柱在井口、管区和小鼠洞之间的来回移动摆放,使用机械手来替代人工移动摆放管柱。操作方式为遥控器操作,并具备PROFIBUS-DP接口,方便与司钻房集成控制系统连接,并可配视觉系统,可以实现钻台面摆管机械手在司控室进行控制操作。

钻台面摆管机械手系统控制单元自动学习标记钻孔和小鼠洞的位置,抓取后的运动过程一键定位井口和小鼠洞。该设备的不同型号和类型可与国内现有各类钻机/修井机配套。

性能指标:

     钻具规格: 2/3-6/5钻具;

径向最大推出重量:220KG

轴向最大抗扭重量:300KG

本体最大旋转速度:4rad/min

    供电要求:3相四线制 AC 380V,50Hz;

    防爆等级:dIIBT4;

    防护等级:IP54;

防腐等级:WF1;

实现功能:

1、猫道口抓取钻杆移送到小鼠洞或井口;

2、管区与小鼠洞或井口之间移动摆放立柱;

特点及优势:

1、操作方式为遥控器和司钻房控制操作;

2、钻台面小鼠洞、井口位置学习记忆;

3、一键定位井口、小鼠洞;

4、具备钻铤移送能力;

5、可实现360度连续旋转;

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