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二层台智能排管系统

目前国内钻机/修井作业的起下立柱过程中,立柱从井口摆放到指梁或从指梁移送立柱到井口的过程是由1名操作工在二层台上使用铁钩来实现的,二层台上的人工操作属于高空作业模式,存在潜在危险性,工作环境非常恶劣,劳动强度大。为了避免高空作业,降低人员工伤风险,改善工作环境,降低劳动强度,增强作业安全性,我公司研制了二层台智能排管系统,应用于海洋或陆地钻机/修井机中,安装在二层台上方或猴台底部,实现了由遥控器操作机械手抓取和排放立柱,以满足起下立柱需要;具备PROFIBUS-DP接口,方便与司钻房集成控制系统连接,并可配视觉系统和液压吊卡,实现二层台无人作业模式,在司控室进行控制操作。该设备的不同型号和类型可与国内现有各类钻机/修井机配套。

性能指标:

钻具规格: 2/3-6/5钻具;

径向最大推出重量:100KG;

机械臂扭矩:2500N·m

供电要求:3相四线制 AC 380V,50Hz;

防爆等级:dIIBT4;

防护等级:IP54;

防腐等级:WF1;

实现功能:

1、移送立柱、钻铤进入指梁;

2、取立柱至井口大钩位置;

特点及优势:

1、二层台无人化作业模式(配备顶驱);

2、操作方式为遥控器和司钻房控制操作;

3、钻台面井口大钩位置学习记忆;

4、立柱防风倒装置(选配);

5、具备钻铤移送能力;

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